* 1841 트리거.  케이슨 작업 중 관절통이 발생하는 것을 보고

* 1873 스미스.  이러한 증상을 Caisson Workers’ Disease이라하고 ‘벤즈(Bends)’라고 불리기도함

* 1978  폴버트.   벤즈의 원인은 질소기체이고 급속 감압 후 조직 내에 생성된 기포가 감압병을 유발한다고 주장

* 1907  존 스콧 할데인.    할데인이론발표

* 1908 할데인.  수치모델에 근거하여 안전하게 상승할 수 있는 단계적 감압 정지를 제시한 다이빙테이블 개발

* 1916 미해군은 할데인의 감압표을 수정없이 통합하여 “Diving Manual 1916” 정식으로 출판

* 1937 미해군 긴시간 깊은다이빙을 위한 다이빙테이블출시

* 1950 미해군 할데인 이론보다 느린 조직 반응을 고려하여 새로운 감압표가 개발

* 1955 미국의 Foxboro사에서 “Decomputer Mark I” 아날로그 다이빙 컴퓨터를 제작발표

* 1957 미해군  개선된 다이빙테이블출시 – 그러나 대심도다이빙에는 부적합

* 1959 한네스켈러. 혼합기체 다이빙테이블 개발시작 – 트라이믹스다이빙시작

* 1960 로버트 워크맨. 각 조직구획이 특정 깊이에서 견딜 수 있는 *최대 불활성 기체 부분압를 “M-밸류”라고 명명

* 1962 한네스켈러 불만의 새로운 알고리즘이용 300m다이빙시행

* 1962 DCIEM에서 개발한 MARK V S 산업 및 군사용으로 판매

* 1982 Divetronic AG가 Hans Hass DecoBrain을 출시하며 최초의 상업적인 디지털 다이빙 컴퓨터 판매.

* 1983 에는 오르카 에지가 최초의 상업적으로 판매 가능한 다이빙 컴퓨터로 출시

* 1987  UWATEC의 알라딘 프로가 출시되면서 불만 알고리즘을 활용한 다이빙 컴퓨터가 시장을 장악하기 시작함

* 1990 불만 ZLH-16 알고리즘발표

* 1996 에릭베이커 불만의 M밸류에 경사계수적용